报告时间：2025年5月26日（星期一）15:30-16:30
报告地点：斛兵楼210会议室
报 告 人：邸江涛 研究员
工作单位：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
举办单位：材料科学与工程学院，航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室
报告简介：
近些年，人形机器人在高端制造、医疗康复、日常生活等方面的需求快速增长。驱动系统决定其运动性能，而传统电机或液压传动结构复杂、能耗高、刚性大，难以满足低功耗、轻量化、柔顺驱动的需求。受生物肌肉启发，人工肌肉纤维驱动器可在电、热、化学刺激下实现高功率密度收缩，并可集束、编织满足复杂驱动需求，为人形机器人提供新方案。本报告介绍我们近年在人工肌肉纤维驱动器的驱动与应用方面的进展，主要包括（1）发展了可在无外力作用下自恢复纤维驱动结构，实现纤维驱动器的大行程、高功率、快速稳定且有效的循环驱动。（2）提出低功耗电化学离子插层驱动新方法，实现了纤维驱动器的精准步进驱动以及在零能耗的条件下保持高应力收缩态。（3）发明了感知-驱动-反馈等多功能耦合的人工肌纤维驱动器，实现了接触和非接触信号的感知、驱动触发、驱动状态的无回滞反馈等功能。
报告人简介：
邸江涛，中国科学院苏州纳米所研究员、博士生导师。主要从事仿生智能材料研究，在纤维驱动器的大行程快速驱动、驱动精密控制以及驱动-感知-反馈等多功能集成方面取得了系列成果。发表学术论文100余篇，被引用6400余次，其中以第一/通讯作者在Sci. Adv.、Adv. Mater.、ACS Nano等期刊上发表论文63篇。申请专利53项（授权33项）。承担国家自然科学基金委项目（青年、面上）、科技部国家重点研发计划等项目。曾获中国科学院率先行动引才计划、江苏省双创人才、江苏省333人才培养工程、金鸡湖高层次人才等资助，获中科大科教融合学院优秀导师奖和JD科学技术奖前沿科技创新专项奖励一等奖（3/15）。担任中国复合材料学会智能复合材料专业委员会委员，中国科学技术大学学位评定分委员会委员、江苏省青联委员、九三学社苏州青工委委员等。