报告时间：2024年10月11日（星期五）10:00-10:30
报告地点：格物楼214室
报 告 人：周志松 博士后研究员
工作单位：香港物流机械人研究中心/香港中文大学
举办单位：汽车与交通工程学院
报告简介：
高精度车辆动力学模型是智能网联汽车稳定可靠控制的关键。报告将重点介绍团队在车辆动力学混合建模方向上的研究工作和进展情况。针对车辆动力学建模存在的物理模型精度低、数据驱动模型泛化性差的问题，研究团队开展了基于物理-数据的车辆动力学混合建模方法研究，提出了基于参数辨识理论的混合建模架构，并应用于车辆动力学模型构建，有效提升了模型精度和泛化性。
报告人简介：
周志松，香港中文大学/香港物流机械人研究中心博士后研究员，研究中心自动驾驶组负责人。2015年本科毕业于山东大学，推免至上海交通大学硕博连读，于2022年获上海交通大学机械工程博士学位，主要研究方向为智能网联汽车动力学建模、估计与控制。参与了国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金、InnoHK、香港创新及科技基金等项目研究工作，在IEEE TITS、IEEE TMECH、IEEE TVT、IEEE TII等期刊和会议发表学术论文10余篇。