报告时间:2025年6月28日(星期六)16:30
报告地点:格物楼506室
报 告 人:田大新 二级教授
工作单位:北京航空航天大学
举办单位:汽车与交通工程学院
报告简介:
自动驾驶的终极目标,是让AI系统真正代替人类,实现对复杂环境中驾驶任务的完全自主执行。不同于封闭、可控的任务环境,自动驾驶需持续应对动态、开放、强耦合的交通系统,对其泛化能力、交互理解与自主决策水平提出了更高要求。本报告聚焦车辆自主认知与决策智能,围绕知识获取、联想预判与持续进化三大核心能力,探索融合多模态认知、因果推理与生成学习的端到端自动驾驶系统架构。同时,报告将介绍在多源感知融合、自主决策控制与鲁棒轨迹生成等方面的最新技术进展,为实现面向复杂环境的高智能自动驾驶系统提供思路支撑与方法基础。
报告人简介:
田大新,北京航空航天大学二级教授/博导、科研院副院长兼前沿创新处处长。国家特聘教授,"科学探索奖"获得者、IEEE Fellow、牛顿高级学者、国家优青等国家级人才、中国工程院"中国工程前沿杰出青年学者"。担任中国指挥与控制学会无人系统专委会主任、车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。主要从事自动驾驶、车联网、车路协同相关研究,主持国家重点研发计划"揭榜挂帅"重点专项、国家自然基金重点项目等国家级项目12项,发表学术论文100余篇,出版专著7本、教材2本、译著2本;授权发明专利51项;获国家科技进步奖二等奖等科技奖14项,国家教学成果奖一等奖等教学奖5项。